I Castelli di Cannero sono tre isolotti rocciosi situati nel lago Maggiore di fronte a Cannero Riviera su due dei quali si trovano delle rovine di antiche fortificazioni. Furono costruiti fra il XIII ed il XIV secolo e detti "Malpaga". 

Verso la fine del XIV secolo la famiglia dei Mazzardi li utilizzò come rifugio strategico per compiere le loro incursioni lungo l’intero Verbano fino alla loro cacciata nel 1414, opera del duca di Milano Filippo Maria Visconti che diede seguito alle suppliche degli abitanti del litorale.
Dopo la distruzione della Malpaga il feudo cannobiese venne concesso nel 1441 a Vitaliano I Borromeo ed è proprio in onore della famiglia padovana capostipite che nel 1519 Lodovico Borromeo fece costruire una rocca chiamata "Vitaliana". 

I resti di questa fortezza sono gli unici che possiamo ancora ammirare dal lago.
Come ogni rudere che si rispetti, anche sui Castelli di Cannero aleggia una leggenda. 
Si racconta che i Mazzardi al momento della resa, pur di non consegnare i loro forzieri al duca Filippo Maria Visconti, preferirono gettarli nelle acque del lago. 

Nelle giornate di grande foschia pare sia possibile scorgere un veliero fantasma intorno alle rovine in cerca del tesoro.


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